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Comunicação com Robot Motoman usando a livraria MotoComES_CS

SergioJulio

By SergioJulio
in C#

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SergioJulio void

SergioJulio

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Bom dia, 

 

Estou a tentar fazer uma aplicação HMI (Interface Homem Maquina) em C# para comunicar com robô Yaskawa através da livraria MotoComES_CS, contudo estou a encontrar varias barreiras que estão consumindo algum tempo.

 

Alguém tem experiencia nesta área para trocar ideias? 

 

Obrigado.  

M6 unsigned user

M6

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Se queres ajuda tens de colocar as tuas questões e dúvidas de forma clara e concreta. Dizer que tens um problema não vai permitir que alguém te ajude.
PS: não estás a usar uma "livraria", mas sim uma biblioteca. 

10 REM Generation 48K!
20 INPUT "URL:", A$
30 IF A$(1 TO 4) = "HTTP" THEN PRINT "400 Bad Request": GOTO 50
40 PRINT "404 Not Found"
50 PRINT "./M6 @ Portugal a Programar."

 

SergioJulio void

SergioJulio

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Bom dia, 

Este é um fórum que debate programação mais na área da informática (pelo que tenho observado), a minha questão vai um pouco mais além disso, tentar perceber se há por aqui alguém com experiencia em robótica industrial. Aquilo que pretendo fazer é uma comunicação entre uma app desenvolvida em c# para comunicar com o robot, onde são necessárias configurações de parte a parte. 

Havendo alguém com essa experiencia o resto vem a seguir.  

 

M6 unsigned user

M6

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On 12/15/2023 at 9:52 AM, SergioJulio said:

Bom dia, 

Este é um fórum que debate programação mais na área da informática (pelo que tenho observado), a minha questão vai um pouco mais além disso, tentar perceber se há por aqui alguém com experiencia em robótica industrial. Aquilo que pretendo fazer é uma comunicação entre uma app desenvolvida em c# para comunicar com o robot, onde são necessárias configurações de parte a parte. 

Havendo alguém com essa experiencia o resto vem a seguir.  

 

Viva.

A programação nas duas áreas não é tão diferente quanto de possa pensar.
Há aqui no fórum quem tenha conhecimentos em múltiplas áreas, desde web a domótica, passando por dispositivos móveis a redes de comando e controlo.
Isto acontece tanto a nível amador - por gosto pela área - como a nível profissional.
 

Importar uma biblioteca para uma aplicação informática para comunicar com, por exemplo, um leitor do cartão de cidadão via USB ou uma rede CAN via RS232, e dizer que se temos erros ou dificuldade - sem mais detalhe ou informação especifica - é a exatamente a mesma coisa, ninguém pode ajudar.

É por isso que referi que para se obter ajuda é necessário dar informação detalhada para que se possa, pelo menos, tentar ajudar. 

10 REM Generation 48K!
20 INPUT "URL:", A$
30 IF A$(1 TO 4) = "HTTP" THEN PRINT "400 Bad Request": GOTO 50
40 PRINT "404 Not Found"
50 PRINT "./M6 @ Portugal a Programar."

 

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