AForge - De vez em quando a aplicação deixa de responder ou não fecha.

[BrunoFerreira]

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using AForge.Video;
using AForge.Video.DirectShow;


namespace VirtualFPVRemoteControl
{
    public partial class MainForm : Form
    {
    
    //Global Var

        String[] serialLog = new String[300];
        SerialLogDisplay sld_form;
        int motorPower = 0;

        FilterInfoCollection filterInfoCollection;
        VideoCaptureDevice videoCaptureDevice;

        //Form Method

        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
        }




    //Generated Methods

        private void btnCCamera_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(cmbCameraS.SelectedIndex > 0) {
                disconnectVideoStream(false);
                videoCaptureDevice = new VideoCaptureDevice(filterInfoCollection[cmbCameraS.SelectedIndex-1].MonikerString);
                videoCaptureDevice.NewFrame += new NewFrameEventHandler(VideoCaptureDevice_NewFrame);
                videoCaptureDevice.Start();

                Add_Log("Camera \"" + filterInfoCollection[cmbCameraS.SelectedIndex-1].Name+ "\" Connected!");
            }
            else
            {
                disconnectVideoStream(true);
            }
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //Camera System
            cmbCameraS.Items.Add("None");
            filterInfoCollection = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
            foreach (FilterInfo filterInfo in filterInfoCollection)
            {
                cmbCameraS.Items.Add(filterInfo.Name);
            }
            cmbCameraS.SelectedIndex = 0;
            videoCaptureDevice = new VideoCaptureDevice();

            //Log
            shortLog.Parent = cameraDisplay;
            shortLog.BackColor = Color.Transparent;
            shortLog.Text = serialLog[0] + "\n" + serialLog[1] + "\n" + serialLog[2];



            //Loop
            Timer tmr = new Timer();
            tmr.Interval = 1000;
            tmr.Tick += Tmr_Tick;
            tmr.Start();


            //DisplayObjects
            changeMPBar(motorPower);

        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            disconnectVideoStream(false);
        }

        private void SLbtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (sld_form == null)
            {
                sld_form = new SerialLogDisplay(this);
            }
            sld_form.update_log(serialLog);
            sld_form.Show();
            sld_form.Activate();
        }

        private void closeBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            disconnectVideoStream(false);
            System.Windows.Forms.Application.Exit();
        }

        private void minBtn_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.WindowState = FormWindowState.Minimized;
            GC.Collect();
        }


        //Created Methods

        //Serial Log
        private void Tmr_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            String lm = "";
            for (int i = 4; i >= 0; i--)
            {
                if (serialLog[i] != null)
                {
                    lm += serialLog[i] + "\n";
                }
            }
            shortLog.Text = lm;
        }

        public void SerialLogDisplay_Close()
        {
            sld_form = null;
        }

        public void Add_Log(String text)
        {
            for (int i = serialLog.Length - 1; i > 0; i--)
            {
                serialLog[i] = serialLog[i - 1];
            }
            serialLog[0] = text;

            if(sld_form != null)
            {
                sld_form.update_log(serialLog);
            }
            
        }

        public void Serial_Command(String command)
        {
            Add_Log(command);
            //Send command to serial Port
        }



        //Camera Output
        private void VideoCaptureDevice_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
        {

            if (cameraDisplay.InvokeRequired)
            {
                    try
                    {
                        cameraDisplay.Invoke((MethodInvoker)delegate {
                            if (cameraDisplay.Image != null)
                                {
                                    cameraDisplay.Image.Dispose();
                                }
                                Bitmap bmp = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
                                cameraDisplay.Image = bmp;
                        });
                    }
                    catch (System.InvalidOperationException ex)
                    {
                        Add_Log("Error: " + ex);
                        disconnectVideoStream(true);
                    }

            }
            else
            {
                try
                {
                    if (cameraDisplay.Image != null)
                    {
                        cameraDisplay.Image.Dispose();
                    }
                    Bitmap bmp = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
                    cameraDisplay.Image = bmp;
                }
                catch (System.InvalidOperationException ex)
                {
                    Add_Log("Error: " + ex);
                    disconnectVideoStream(true);
                }
            }

            //GC.Collect();
        }

        private void disconnectVideoStream(bool showLog)
        {
            if (videoCaptureDevice.IsRunning == true)
            {
                if (showLog) { Add_Log("Disconnecting video stream..."); }
                videoCaptureDevice.SignalToStop();
                videoCaptureDevice.WaitForStop();
                videoCaptureDevice.Stop();
                cameraDisplay.Image = null;
            }

            if (showLog)
            {
                Add_Log("No camera connected!");
            }
            GC.Collect();
        }

        //Screen GUI

        private void changeMPBar(int nbar)
        {
            switch (nbar)
            {
                case 0:
                    MPbar1.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar2.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar3.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar4.BackColor = Color.Transparent;
                    break;
                case 1:
                    MPbar1.BackColor = Color.White;
                    MPbar2.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar3.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar4.BackColor = Color.Transparent;
                    break;
                case 2:
                    MPbar1.BackColor = Color.White;
                    MPbar2.BackColor = Color.White;
                    MPbar3.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar4.BackColor = Color.Transparent;
                    break;
                case 3:
                    MPbar1.BackColor = Color.White;
                    MPbar2.BackColor = Color.White;
                    MPbar3.BackColor = Color.White;
                    MPbar4.BackColor = Color.Transparent;
                    break;
                case 4:
                    MPbar1.BackColor = Color.White;
                    MPbar2.BackColor = Color.White;
                    MPbar3.BackColor = Color.White;
                    MPbar4.BackColor = Color.White;
                    break;
                default:
                    MPbar1.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar2.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar3.BackColor = Color.Transparent;
                    MPbar4.BackColor = Color.Transparent;
                    break;
            }


        }


    }
}

Eu tentei publicar esta dúvida no StackOverflow, mas a única resposta que tive foi de estar a usar a Picturebox(cameraDisplay) fora do Thread da UI.

Para resumir o problema, a aplicação funciona normalmente, mas de vez em quando ela trava completamente ou então a imagem da pictureBox deixa de atualizar.

Alguém sabe o motivo? Ou a forma correta de fazer?

[M6]

Os problemas "de vez em quando" são dos mais difíceis de encontrar por não se saber como replicar.
O melhor que posso dizer, por experiência, é que alguns tipos de recursos, como seja ligar a portas COM, acesso a dispositivos como câmaras, etc., é um tipo de interação que deve ser feito em thread própria, fora da thread principal da aplicação.

[BrunoFerreira]

Em 13/12/2022 às 10:06, M6 disse:

Os problemas "de vez em quando" são dos mais difíceis de encontrar por não se saber como replicar.
O melhor que posso dizer, por experiência, é que alguns tipos de recursos, como seja ligar a portas COM, acesso a dispositivos como câmaras, etc., é um tipo de interação que deve ser feito em thread própria, fora da thread principal da aplicação.

A libraria "AForge" cria um thread próprio para essa funcionalidade, o que disseram no stackOverflow foi que o problema podia ser de eu estar a aceder a picturebox,que está no thread da UI, do thread da criação de imagem criado pelo AForge.

O código acima possui algum erro que em determinadas condições faz com que a imagem transmitida pare ou ,em casos mais graves, toda a aplicação deixe de responder sem lançar nenhuma exceção. 😔

//Camera Output
//cameraDisplay -> PictureBox
        private void VideoCaptureDevice_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
        {

            if (cameraDisplay.InvokeRequired)
            {
                    try
                    {
                        cameraDisplay.Invoke((MethodInvoker)delegate {
                            if (cameraDisplay.Image != null)
                                {
                                    cameraDisplay.Image.Dispose();
                                }
                                Bitmap bmp = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
                                cameraDisplay.Image = bmp;
                        });
                    }
                    catch (System.InvalidOperationException ex)
                    {
                        Add_Log("Error: " + ex);
                        disconnectVideoStream(true);
                    }

            }
            else
            {
                try
                {
                    if (cameraDisplay.Image != null)
                    {
                        cameraDisplay.Image.Dispose();
                    }
                    Bitmap bmp = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();
                    cameraDisplay.Image = bmp;
                }
                catch (System.InvalidOperationException ex)
                {
                    Add_Log("Error: " + ex);
                    disconnectVideoStream(true);
                }
            }

            //GC.Collect();
        }

 

[M6]

É diria que é mais do mesmo, a atualização da imagem deve estar numa thread própria.