Jump to content

Robô seguidor de linha


Tortuga
 Share

Recommended Posts

Boas queria construir um robô seguidor de linha para um projeto mas apenas tenho um sensor, face a este problema será que o poderia programar para apenas seguir uma linha reta ligando assim o único sensor aos dois motores?

Se possível ficaria agradecido se pudessem disponibilizar o código para a programação

Link to comment
Share on other sites

Não me parece possível, se o sensor apenas indicar se tem linha ou não, como vais saber se a curva é para a esquerda ou para a direita?

A não ser que pares e rodes para um lado e para o outro para verificar onde continua a linha, o que não me parece muito prático (funciona, mas não é bonito).

Link to comment
Share on other sites

pois basta me apenas que o carrinho siga em linha reta apenas necessito do codigo se possivel alguem disponibilizar é um sensor infravermelho programado através de arduino

Link to comment
Share on other sites

Basta seguir a linha em reta, se estiver numa superfície sem qualquer linha não faz nada?

Qual é o sensor marca/modelo? Existem vários no mercado cada um com as suas características.

Já procuraste detalhes de como usar com arduino? Já existe algum código feito?

Feito é melhor que perfeito

Link to comment
Share on other sites

Nesse link do Aliexpress tens lá no texto descritivo a explicar como usar esse sensor.

Podes ver este artigo que explica o necessário para lidar com o sensor, com código e circuito.

Parto do principio que tens algumas bases para efetuar as ligações e escrever o código no Arduino IDE.

Esse sensor tem uma resistência variável para ser "afinado", tens que fazer testes com ele, para perceber/afinar a sensibilidade

 

Feito é melhor que perfeito

Link to comment
Share on other sites

Tens o código para detectar branco e preto, quando detecta preto o estado passa HIGH e em vez de imprimir a cor para a porta série tens que ativar os motores para o robot andar, agora vai depender do tipo de motores que tens e de como são ativados

Edited by Ivo Vicente

Feito é melhor que perfeito

Link to comment
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 Share

×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site you accept our Terms of Use and Privacy Policy. We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.