Robô seguidor de linha

[Tortuga]

Boas queria construir um robô seguidor de linha para um projeto mas apenas tenho um sensor, face a este problema será que o poderia programar para apenas seguir uma linha reta ligando assim o único sensor aos dois motores?

Se possível ficaria agradecido se pudessem disponibilizar o código para a programação

[iznougudpt]

Não me parece possível, se o sensor apenas indicar se tem linha ou não, como vais saber se a curva é para a esquerda ou para a direita?

A não ser que pares e rodes para um lado e para o outro para verificar onde continua a linha, o que não me parece muito prático (funciona, mas não é bonito).

[Ivo Vicente]

Concordo com o @iznougudpt só um sensor é menos funcional.

Qual é o sensor que tens? Algum tipo específico? Há alguns anos fiz numa escola com alunos usando apenas LED's brancos e LDRs, são ambos baratos e fácies de encontrar.

[Tortuga]

pois basta me apenas que o carrinho siga em linha reta apenas necessito do codigo se possivel alguem disponibilizar é um sensor infravermelho programado através de arduino

[Ivo Vicente]

Basta seguir a linha em reta, se estiver numa superfície sem qualquer linha não faz nada?

Qual é o sensor marca/modelo? Existem vários no mercado cada um com as suas características.

Já procuraste detalhes de como usar com arduino? Já existe algum código feito?

[Tortuga]

É este sensor no link abaixo, apenas necessito sim que siga uma linha reta sim ja procurei a programação é feita no software do arduino penso ja existir comandos feitos para dois sensores mas não para apenas um.

https://pt.aliexpress.com/item/32321964595.html?_randl_currency=EUR&_randl_shipto=PT&src=google&memo1=freelisting&albch=shopping&acnt=708-803-3821&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&albagn=888888&isSmbAutoCall=false&needSmbHouyi=false&albcp=9437679086&albag=97536833404&trgt=296904914040&crea=pt32321964595&netw=u&device=c&albpg=296904914040&albpd=pt32321964595&aff_fcid=26a5f83e261a4ca28224da9ce45dfeea-1654693933751-03539-UneMJZVf&aff_fsk=UneMJZVf&aff_platform=aaf&sk=UneMJZVf&aff_trace_key=26a5f83e261a4ca28224da9ce45dfeea-1654693933751-03539-UneMJZVf&terminal_id=9564e0aefe8945a59d060a27dd9569ba&afSmartRedirect=y

[Ivo Vicente]

Nesse link do Aliexpress tens lá no texto descritivo a explicar como usar esse sensor.

Podes ver este artigo que explica o necessário para lidar com o sensor, com código e circuito.

Parto do principio que tens algumas bases para efetuar as ligações e escrever o código no Arduino IDE.

Esse sensor tem uma resistência variável para ser "afinado", tens que fazer testes com ele, para perceber/afinar a sensibilidade

 

[Tortuga]

obrigado, sei todos os procedimentos a seguir para a montagem do robo apenas necessitava do codigo para o sensor

[Ivo Vicente]

O código no site que sugeri, ou código na descrição do produto no Aliexpress resolveu?

[Tortuga]

O codigo no site sugerido não serve apenas para o sensor fazer a distinção das cores branco e preto?

Necessito que ele reconheça a cor preta como cor que aciona os motores a arrancar.

[Ivo Vicente]

Tens o código para detectar branco e preto, quando detecta preto o estado passa HIGH e em vez de imprimir a cor para a porta série tens que ativar os motores para o robot andar, agora vai depender do tipo de motores que tens e de como são ativados

Edited June 20, 2022 at 08:34 AM by Ivo Vicente