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Substituir sensor de pulsação por potenciómetro - Arduino

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Boa noite meus caros.

É o seguinte, já aqui estive com algumas dúvidas relativamente a um código sobre um sensor de pulsação, mas entretanto fui desenvolvendo o resto do trabalho e cheguei à conclusão de que tenho de substituir por um potenciómetro. Isto porque?

No resto do trabalho, dependendo do valor do batimento cardiaco obtido pelo sensor, tenho de activar uma bomba. Imaginemos que o valor é abaixo de 50bpm e a bomba tem de ser activada. O meu problema é que com o sensor de pulsação, primeiro que aquilo calibre bem a pulsação real, aquilo anda com os valores para cima e para baixo desde 0 até 200 durante uns segundos, o que faria com que activasse logo a bomba e isso não quero.

Já tentei meter isto com um potenciómetro, mas não estou a conseguir fazer nada. Dá-me sempre o valor de zero.

Vou deixar aqui o código que tenho, para se alguém me conseguir ajudar.

volatile int rate[10];				 // used to hold last ten IBI values
volatile unsigned long sampleCounter = 0;		 // used to determine pulse timing
volatile unsigned long lastBeatTime = 0;		 // used to find the inter beat interval
volatile int P =512;					 // used to find peak in pulse wave
volatile int T = 512;					 // used to find trough in pulse wave
volatile int thresh = 512;			 // used to find instant moment of heart beat
volatile int amp = 100;				 // used to hold amplitude of pulse waveform
volatile boolean firstBeat = true;	 // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM
volatile boolean secondBeat = true;	 // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM
int pulsePin = 0;				 // Pulse Sensor purple wire connected to analog pin 0
int blinkPin = 11;			 // pin to blink led at each beat
int fadePin = 5;				 // pin to do fancy classy fading blink at each beat
int fadeRate = 0;				 // used to fade LED on with PWM on fadePin
int ledsinal = 8;

// these variables are volatile because they are used during the interrupt service routine!
volatile int BPM;				 // used to hold the pulse rate
volatile int Signal;			 // holds the incoming raw data
volatile int IBI = 600;			 // holds the time between beats, the Inter-Beat Interval
volatile boolean Pulse = false;	 // true when pulse wave is high, false when it's low
volatile boolean QS = false;	 // becomes true when Arduoino finds a beat.
void interruptSetup(){	
// Initializes Timer2 to throw an interrupt every 2mS.
TCCR2A = 0x02;	 // DISABLE PWM ON DIGITAL PINS 3 AND 11, AND GO INTO CTC MODE
TCCR2B = 0x06;	 // DON'T FORCE COMPARE, 256 PRESCALER
OCR2A = 0X7C;	 // SET THE TOP OF THE COUNT TO 124 FOR 500Hz SAMPLE RATE
TIMSK2 = 0x02;	 // ENABLE INTERRUPT ON MATCH BETWEEN TIMER2 AND OCR2A
sei();			 // MAKE SURE GLOBAL INTERRUPTS ARE ENABLED	
}

// THIS IS THE TIMER 2 INTERRUPT SERVICE ROUTINE.
// Timer 2 makes sure that we take a reading every 2 miliseconds
ISR(TIMER2_COMPA_vect){						 // triggered when Timer2 counts to 124
cli();									 // disable interrupts while we do this
Signal = analogRead(pulsePin);			 // read the Pulse Sensor
sampleCounter += 2;						 // keep track of the time in mS with this variable
int N = sampleCounter - lastBeatTime;	 // monitor the time since the last beat to avoid noise
// find the peak and trough of the pulse wave
if(Signal < thresh && N > (IBI/5)*3){	 // avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI
 if (Signal < T){					 // T is the trough
	 T = Signal;						 // keep track of lowest point in pulse wave
	 }
 }

if(Signal > thresh && Signal > P){		 // thresh condition helps avoid noise
 P = Signal;							 // P is the peak
 }									 // keep track of highest point in pulse wave

// NOW IT'S TIME TO LOOK FOR THE HEART BEAT
// signal surges up in value every time there is a pulse
if (N > 250){								 // avoid high frequency noise
if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (N > (IBI/5)*3) ){	
Pulse = true;							 // set the Pulse flag when we think there is a pulse
digitalWrite(blinkPin,HIGH);			 // turn on pin 13 LED
IBI = sampleCounter - lastBeatTime;		 // measure time between beats in mS
lastBeatTime = sampleCounter;			 // keep track of time for next pulse

	 if(firstBeat){						 // if it's the first time we found a beat, if firstBeat == TRUE
		 firstBeat = false;				 // clear firstBeat flag
		 return;						 // IBI value is unreliable so discard it
	 }
	 if(secondBeat){					 // if this is the second beat, if secondBeat == TRUE
	 secondBeat = false;				 // clear secondBeat flag
		 for(int i=0; i<=9; i++){		 // seed the running total to get a realisitic BPM at startup
			 rate[i] = IBI;					
			 }
	 }

// keep a running total of the last 10 IBI values
word runningTotal = 0;				 // clear the runningTotal variable
for(int i=0; i<=8; i++){			 // shift data in the rate array
	 rate[i] = rate[i+1];			 // and drop the oldest IBI value
	 runningTotal += rate[i];		 // add up the 9 oldest IBI values
 }

rate[9] = IBI;						 // add the latest IBI to the rate array
runningTotal += rate[9];			 // add the latest IBI to runningTotal
runningTotal /= 10;					 // average the last 10 IBI values
BPM = 60000/runningTotal;			 // how many beats can fit into a minute? that's BPM! AQUI
QS = true;							 // set Quantified Self flag
// QS FLAG IS NOT CLEARED INSIDE THIS ISR
}					
}
if (Signal < thresh && Pulse == true){	 // when the values are going down, the beat is over
 digitalWrite(blinkPin,LOW);		 // turn off pin 13 LED
 Pulse = false;						 // reset the Pulse flag so we can do it again
 amp = P - T;						 // get amplitude of the pulse wave
 thresh = amp/2 + T;				 // set thresh at 50% of the amplitude
 P = thresh;						 // reset these for next time
 T = thresh;
 }

if (N > 2500){							 // if 2.5 seconds go by without a beat
 thresh = 512;						 // set thresh default
 P = 512;							 // set P default
 T = 512;							 // set T default
 lastBeatTime = sampleCounter;		 // bring the lastBeatTime up to date	
 firstBeat = true;					 // set these to avoid noise
 secondBeat = true;					 // when we get the heartbeat back
 }

sei();									 // enable interrupts when youre done!
}// end isr


void setup(){
pinMode(blinkPin,OUTPUT);		 // pin that will blink to your heartbeat!
pinMode(fadePin,OUTPUT);		 // pin that will fade to your heartbeat!
pinMode(ledsinal,OUTPUT);
Serial.begin(115200);			 // we agree to talk fast!
interruptSetup();				 // sets up to read Pulse Sensor signal every 2mS
// UN-COMMENT THE NEXT LINE IF YOU ARE POWERING The Pulse Sensor AT LOW VOLTAGE,
// AND APPLY THAT VOLTAGE TO THE A-REF PIN
//analogReference(EXTERNAL);
}

void loop(){

ledFadeToBeat();
led();
delay(20);							 // take a break
}

void ledFadeToBeat(){
fadeRate -= 15;						 // set LED fade value
fadeRate = constrain(fadeRate,0,255); // keep LED fade value from going into negative numbers!
analogWrite(fadePin,fadeRate);		 // fade LED
}

int led() {

if (BPM1 > 70) {
digitalWrite(ledsinal, HIGH);}
else{
 digitalWrite(ledsinal, LOW);}}

Agradecia se alguém me pudesse ajudar, visto que sou um pouco leigo ainda em Arduino.

Cums

Editado por Nspire

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bubulindo

Como e que o potenciometro vai medir a pulsacao?

Porque nao crias uma funcao para detectar se a pulsacao ja esta calibrada para iniciar o sistema da bomba?

Se o codigo esta feito para medir pulsacao, se meteres um potenciometro o sistema vai funcionar como foi desenhado e dar-te-a zero... isto porque, o potenciometro na realidade tem pulsacao = 0...

Enquanto nao explicares o que queres, e como chegaste a essa conclusao de trocar por um potenciometro, nao ha muito que possamos fazer.

Editado por bubulindo

include <ai se te avio>

Mãe () {

}

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Nspire

Eu falei no potenciómetro, pois pensava que dava para controlar o valor da pulsação visto que já tem cálculos no código para dar o valor do bem partir do valor lido a partir da entrada analógica do sensor. Agora se da ou não para fazer isso, já não sei .

Falaste da função para detetar se a pulsação já esta calibrada para iniciar o sistema da bomba, como poderei fazer isso? Também servir para este caso.

O problema aqui é mesmo o facto de o sensor demorar alguns segundos a dar o batimento certo, e entretanto isso faria disparar a bomba. Para a apresentação do trabalho dava-me muito mais jeito controlar o valor do bpm para acionar depois a bomba...

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bubulindo

Ou seja, o teu trabalho seria basicamente um termostato...

Qual e mesmo o objectivo?

Tens de analisar o que acontece quando ele detecta a pulsacao e quando nao detecta e ver a diferenca para poderes criar essa funcao.


include <ai se te avio>

Mãe () {

}

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Nspire

Não diria que seja um termostato.

Basicamente o trabalho consiste, em ler o batimento cardíaco e usar outro sensor de chuva. Basicamente, quando o sensor de chuva fosse activado e imaginemos que o batimento cardíaco fosse a baixo de 50, o sistema vai activar uma bomba. Eu já tenho isto tudo a funcionar. O meu problema está é na calibragem da leitura da pulsação.

Na pratica, SEMPRE que o batimento for abaixo de 50, ele activa uma bomba, mas como o sensor demora a dar a pulsação certa, variando esta desde zero até 200, ele no inicio activava logo a bomba e não é o que pretendo. Teria de arranjar alguma maneira de controlar o batimento cardiaco, para que este só fosse inferior ao valor estipulado, apenas quando eu quisesse....

Neste caso, essa tal função não estou mesmo a ver como a fazer :\

Ps: Acho que consegui ser explicito quando ao que pretendo, caso contrário tentarei explicar melhor, mas acho que melhor já não dá xD

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Já arranjei uma solução para o que pretendo. Vou meter o sensor a ler a pulsação e só após ele já ter a pulsação controlada é que activo o sensor de água e assim já está o assunto resolvido.

Em último caso, também meto o switch, foi uma boa ideia que não me tinha lembrado. Obrigado :)

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