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Greemax

Pathfinder

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Boas pessoal, eu tenho de fazer um trabalho em python, em que tenho de ter varios inicios e um fim respectivo a cada inicio e tenho de encontrar o caminho mais proximo para cada um deles sem que se sobreponham. Gostaria de saber se há algum algoritmo que me possam recomendar para encontrar o caminho mais perto de um ponto a outro sem sobrepor um obstaculo.

Obridado pela atenção,

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