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LUCAS ROBERTO TOMAZINI

Controle de Servomotores

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LUCAS ROBERTO TOMAZINI

Boa Tarde a todos!!

Sou estudante do quarto ano de Engenharia Elétrica, pretendo fazer um "braço" Robótico em coordenadas cilindríticas e outro com coordenadas esféricas, que posteriormente ficará na faculdade para ser utilizado durante as aulas de Calculo.

Precisarei controlar alguns servo motores, para os movimentos do braço. Pesquisei e fui informado que o Python + Arduino é uma ótima ferramenta para as minhas necessidades, Porem não nunca programei utilizando essa linguagem.

Gostaria de ajuda para saber por onde devo começar, assim como indicações de literaturas que possam vir me ajudar.

Desde já agradeço a todos.

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