XNA Memória Esgotada

[Cronicle8]

Boa dia,

Estou a criar um jogo cujo objetivo é capturar imagens de uma webcam, depois aplicar uns filtros para detetar movimento, até agora consegui por a webcam a funcionar no programa, mas quando aplico os filtros dá-me um erro "Região de Bitmaps bloqueada", após conseguir resolver esse erro, deu-me outro de seguida "O formato de pixeis tem de ser igual no Overlay" ou algo assim parecido, mais uma vez consegui resolver o problema. Agora estou preso num outro erro "Memória Esgotada." System out of memory exception.

O erro aparece na seguinte linha:

image = eventArgs.Frame.Clone(Rec, PixelFormat.Format8bppIndexed);

Mas quando eu uso os breakpoints diz-me que o erro vem de :

for (int i = 0; i < imgData.Length; i++)
		    {
			    byteData[i] = (byteData[i] & 0x000000ff) << 16 | (byteData[i] & 0x0000FF00) | (byteData[i] & 0x00FF0000) >> 16 | (byteData[i] & 0xFF000000);
		    }

Em baixo apresento os dois métoos completos.

private void device_NewFrame(object sender, AForge.Video.NewFrameEventArgs eventArgs)
    {
	    image = eventArgs.Frame.Clone(Rec, PixelFormat.Format8bppIndexed);
	    MoveTowards moveTowardsFilter = new MoveTowards();
	    Difference differenceFilter = new Difference();
	    IFilter thresholdFilter = new Threshold(15);
	    if (backgroundFrame == null)
	    {
		    backgroundFrame = processingFilter1.Apply(image);
		    width = image.Width;
		    height = image.Height;
		    return;
	    }
	    processingFilter1.Add(new Difference(backgroundFrame));
	    processingFilter1.Add(new Threshold(15));
	    processingFilter1.Add(new Opening());
	    processingFilter1.Add(new Edges());
	    tmpImage = processingFilter1.Apply(image);
	    if (++counter == 2)
	    {
		    counter = 0;
		    moveTowardsFilter.OverlayImage = tmpImage;
		    moveTowardsFilter.ApplyInPlace(backgroundFrame);
	    }
	    differenceFilter.OverlayImage = backgroundFrame;
	    bitmapData = tmpImage.LockBits(new System.Drawing.Rectangle(0, 0, width, height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format8bppIndexed);
	    differenceFilter.ApplyInPlace(bitmapData);
	    thresholdFilter.Apply(bitmapData);
	    blobCounter.ProcessImage(bitmapData);
	    System.Drawing.Rectangle[] rects = blobCounter.GetObjectsRectangles();
	    Graphics g = Graphics.FromImage(image);
	    using (Pen pen = new Pen(System.Drawing.Color.Red, 1))
	    {
		    foreach (System.Drawing.Rectangle rc in rects)
		    {
			    g.DrawRectangle(pen, rc);
			    if ((rc.Width > 15) && (rc.Height > 15))
			    {
				    //Para os retângulos maiores
			    }
		    }
	    }
	    g.Dispose();
    }

private Texture2D GetTexture(GraphicsDevice dev, System.Drawing.Bitmap bmp)
    {
	    int[] imgData = new int[bmp.Width * bmp.Height];
	    Texture2D texture = new Texture2D(dev, bmp.Width, bmp.Height);
	    unsafe
	    {
		    // lock bitmap
		    System.Drawing.Imaging.BitmapData origdata = bmp.LockBits(new System.Drawing.Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height), System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadWrite, bmp.PixelFormat);
		    uint* byteData = (uint*)origdata.Scan0;
		    // Switch bgra -> rgba
		    for (int i = 0; i < imgData.Length; i++)
		    {
			    byteData[i] = (byteData[i] & 0x000000ff) << 16 | (byteData[i] & 0x0000FF00) | (byteData[i] & 0x00FF0000) >> 16 | (byteData[i] & 0xFF000000);
		    }
		    // copy data
		    System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(origdata.Scan0, imgData, 0, bmp.Width * bmp.Height);
		    byteData = null;
		    // unlock bitmap
		    bmp.UnlockBits(origdata);
	    }
	    texture.SetData(imgData);
	    return texture;
    }

[edmolko]

As excepções do tipo System out of memory exception não são disparadas em nenhuma linha específica, são disparadas quando o pc fica sem recursos de memória.

Tenta rever o código para ver se podes ir libertando recursos à medida que não são precisos...

[HappyHippyHippo]

já não pego no c# prai a .... que tempos

mas parece que o teu problema está aqui

image = eventArgs.Frame.Clone(Rec, PixelFormat.Format8bppIndexed);

em cada frame estás a criar uma cópia do frame mas (talvez, porque o C# funciona com garbage collection) deverás "libertar" isso

isto porque se em cada frame tem um memory leak deste tamanho a tua excepção não demora nada a aparecer

[Cronicle8]

Para quem estiver curioso, já consegui resolver o problema, o problema estava nos PixelFormat, Aqui vai o código:

tmpImage = eventArgs.Frame.Clone(Rec, PixelFormat.Format24bppRgb);
	    Bitmap image = (Bitmap)tmpImage.Clone();
				    Threshold filter2 = new Threshold(200);
	    Invert invert = new Invert();
	    Bitmap grayImage = Grayscale.CommonAlgorithms.BT709.Apply(image);
	    invert.ApplyInPlace(grayImage);
	    filter2.ApplyInPlace(grayImage);
	    try
	    {
		    blobCounter.ProcessImage(grayImage);
	    }
	    catch
	    {
	    }
				    Graphics g = Graphics.FromImage(tmpImage);
	    blobCounter.MinHeight = 40;
	    blobCounter.MinWidth = 40;
	    blobCounter.ObjectsOrder = ObjectsOrder.Area;
	    System.Drawing.Rectangle[] rects = blobCounter.GetObjectsRectangles();
	    Pen pen = new Pen(System.Drawing.Color.Red, 1);
	    using (pen)
	    {
		    foreach (System.Drawing.Rectangle rc in rects)
		    {
			    g.DrawRectangle(pen, rects[0].X, rects[0].Y, rects[0].Width, rects[0].Height);
			    g.DrawRectangle(pen, rects[1].X, rects[1].Y, rects[1].Width, rects[1].Height);
		    }
	    }
	    g.Dispose();