Problema de cross-thread

[eskalha]

Boa noite.

Estou com um pequeno (ou grande nem sei) problema.

A minha aplicação conecta com um aparelho o clique de um botão, que chama um método Connect() com o seguinte código:

public bool Connect()
        {
            
            
            bool con = false;            
            try
            {
                
            // Se a porta ja está aberta, fecha
                if (this.serialPort1.IsOpen)
                {
                    this.serialPort1.Close();
                    btnConn.Text = "Conectar";
                }
                else
                {
                    // configurações da porta

                    this.serialPort1.BaudRate = baudRate;
                    this.serialPort1.DataBits = bitsDados;
                    this.serialPort1.StopBits = stopBits;
                    this.serialPort1.Parity = paridade;
                    this.serialPort1.PortName = portName;
                    this.serialPort1.Handshake = flowCtrl;
                    //this.serialPort1.PortName = "COM3";

                    // abre a porta
                    serialPort1.Open();
                    serialPort1.DtrEnable = true;
                    serialPort1.RtsEnable = true;
                    serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);
                    this.Invoke(new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived));

                    con = true;
                    return con;
.....

Aqui tudo tranquilo, conecta.

Mas depois tenho que comunicar com esse aparelho, enviando-lhe comandos, e ao clicar no botao de enviar é chamado o método EnviarDados(string texto):

private void EnviarDados(string msg)
        {
            //if (CurrentDataMode == DataMode.Text)
            //{
            // Envia texto para a porta
            if (serialPort1.IsOpen)
            {
                serialPort1.WriteLine(msg);


                // Mostra no terminal o texto do user
                rtbEnviar.Text += msg + "\n";
            }
.......

Depois, como é enviado o comando para o aparelho, estas linhas de codigo:

serialPort1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived);
                    this.Invoke(new SerialDataReceivedEventHandler(port_DataReceived));

Despoletam a chamada ao método port_DataReceived:

 private void port_DataReceived(object sender, EventArgs e)
        { // este método irá ser chamado quando existirem dados no buffer da porta
           
            Thread.Sleep(1);
            
            // se a porta for fechada, nao faz nada
            if (serialPort1.IsOpen)
            {
               

                // le todos os dados à espera no buffer
                //int data = serialPort1.ReadByte();
                string data = serialPort1.ReadExisting();


                // mostra no terminal 
                rtbEnviar.Text += data + "\n";
...............

O meu problema é o seguinte: eu, ao enviar um comando, inserido numa textBoxt, para o aparelho, esse mesmo comando é escrito numa rich TextBox (rtbEnviar). Até aqui tudo bem, mas ao ser executado o método port_DataReceived da um erro de cross-thread na linha  "rtbEnviar.Text += data + "\n"";. Diz que a rtbEnviar não pode ser acedida por uma thread além daquela pela qual foi criada.

Como resolvo este problema?

Se precisarem de mais esclarecimentos é só dizer.

Desde já obrigado

[softklin]

Esse erro acontece porque estás a tentar escrever numa textbox que está a correr noutra thread. Vê este artigo do MSDN, explica o erro e dá um exemplo de como resolver:

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms171728%28v=vs.80%29.aspx

Em alternativa, acho que se usares backgroundworkers, não te deparas com este problema.

[eskalha]

Podias me dar um exemplo de como se usa backgroundworkers? é que disso não percebo mesmo nada.

Tive a ver noutros foruns e aconselharam criar um private delegate void teste() e depois fazer a chamada

this.Invoke(new teste(port_DataReceived))

Mas dá erro, provavelmente por o método port_DataReceived receber dois parâmetros (object sender, EventArgs e) mas não percebo nada :S

[Gonka]

BackgroundWorker worker = new BackgroundWorker();

worker.DoWork += (sender, e) =>
{
     //TODO
}
worker.RunWorkerCompleted += (sender, e) =>
{
    //TODO
}
worker.RunWorkerAsync();