Duvida ao inserir chave estrangeira

[JoaoNascimento]

Pessoal, tenho o seguinte código para inserir dados de um formulário para um BD:

<?php
$servidor = "localhost";
$utilizador = "root";
$senha = "";
$bd = "login";

$conexao = mysql_connect($servidor, $utilizador, $senha); //liga a base de dados mysql

mysql_select_db($bd); //seleciona a base de dados

//variaveis enviadas pelo método post
$nome = $_POST['username'];
$password = $_POST['password'];
$tipoUtilizador = mysql_query("select idTipoUtilizador from tipoutilizador where designacao = '".$_POST['tipoUtilizador']."'");
//insere valores no db
$insere = mysql_query("INSERT INTO utilizador(nome, password, TipoUtilizador_idTipoUtilizador) values ('".$nome."', '".$password."', '".$tipoUtilizador."')") or die(mysql_error());

if($insere == true)
echo "<script>alert('Adicionado.');</script>";
else
echo "<script>alert('erro.');</script>";

?>

Mas ao submeter o formulário aparece isto:

Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`login`.`utilizador`, CONSTRAINT `fk_Utilizador_TipoUtilizador` FOREIGN KEY (`TipoUtilizador_idTipoUtilizador`) REFERENCES `tipoutilizador` (`idTipoUtilizador`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE N)

Sei que é por causa da chave estrangeira, mas não sei o que estou a fazer mal! Alguém me pode dar ai uma luz? Estou a começar agora com PHP

[HappyHippyHippo]

o valor que estas a tentar inserir no campo TipoUtilizador_idTipoUtilizador não existe na tabela tipoutilizador no campo idTipoUtilizador

[JoaoNascimento]

o valor que estas a tentar inserir no campo TipoUtilizador_idTipoUtilizador não existe na tabela tipoutilizador no campo idTipoUtilizador

Já resolvi o problema, bastava-me escolher no value da caixa de selecção que era o id quando tivesse o nome x.

echo "<option value=".$escrever["idTipoUtilizador"].">".$escrever["designacao"]."</option>";