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FireBlade

Ajuda Robo-51

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Bom dia, estou a programar, como o titulo, indica um robo

robo51-big.gif

já tive a ler o manual e tenho de programar umas bibliotecas necessárias para que ele funcione, tudo bem elas já estão criadas só que agora da-me um erro ao qual não sei como resolver.

O erro é o seguinte

http://img190.imageshack.us/img190/8743/errorobou.jpg

resolvi meter todas as bibliotecas que estão no cd na pasta do software ride só que mesmo assim o erro persiste, eu tive 3 anos de programação só que na escola não demos isto e já procurei no google o que era o sbit só que a explicação não foi a desejada logo se me poderem explicar para que serve também agradecia.

se me poderem ajudar agradecia muito...

cumprimentos

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