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CAN, J1939, simulação

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Já agora, como vejo por aqui pessoal interessado em CAN, pergunto:

- alguém já usou a simulação do sw CANoe da Vector?

Tenho estado a tentar uma simulação básica (da AN930 da Microchip), e mesmo assim estou à nora... :)

A ideia geral está aqui:

http://forum.microchip.com/tm.aspx?m=148799

ou mais directamente aqui:

http://recursos3.planetaclix.pt/canuart/

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