Construção do Protocolo CAN em C

[vitor_neves88 0]

O meu problema é o seguinte, estou a trabalhar num projecto onde preciso de interligar dois pic 18f458 e um PC utilizando o protocolo CAN, mas não encontro nenhum compilador que já tenha funções para este protocolo (funções semelhantes as utilizadas com o protocolo RS232).

Alguem conhece algum compilador que suporte este protocolo, ou que tenha outra solução??

[freesumo 0]

Ve se ajuda.

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1480

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1490&filterID=397