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Construção do Protocolo CAN em C


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O meu problema é o seguinte, estou a trabalhar num projecto onde preciso de interligar dois pic 18f458 e um PC utilizando o protocolo CAN, mas não encontro nenhum compilador que já tenha funções para este protocolo (funções semelhantes as utilizadas com o protocolo RS232).

Alguem conhece algum compilador que suporte este protocolo, ou que tenha outra solução??

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