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microbyte

ProtoVCI

22 mensagens neste tópico

ProtoVCI - Protótipo de veículo de combate a incêndios

O projecto ProtoVCI surge no âmbito da disciplina de Área de Projecto. O nosso objectivo foi, desde o início, desenvolver ao longo do ano um projecto que nos permitisse apresentar um produto final que pudesse ter uma potencial utilidade para a sociedade no futuro.

Conheçam melhor o projecto em: http://protovci.wordpress.com/

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Vi o Site rapidamente não entrei em grandes promenores, mas gostava de colocar algumas questões/comentários

2 Arduino XBee Shield

Qual é o modelo de shield que estão a usar

2 Xbee Series 2.5 Pro (50mW) – potência suficiente para controlar o protótipo a 1,5Km em campo aberto.

Eu sei que é o específicado pelo fabricante, mas com devem saber o significado de campo aberto é um pouco relativo.

Sem mais,

Pessanha24

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Boas.

Estamos a utilizar a Shield v1.1 da Libellium.

Quanto à questão do "campo aberto", significa isso mesmo, aberto, ou seja, sem quaisquer obstáculos, tratando-se de uma situação ideal. No entanto, sabemos que nunca trabalhará numa situação ideal como esta.

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Boas.

Estamos a utilizar a Shield v1.1 da Libellium.

Quanto à questão do "campo aberto", significa isso mesmo, aberto, ou seja, sem quaisquer obstáculos, tratando-se de uma situação ideal. No entanto, sabemos que nunca trabalhará numa situação ideal como esta.

Campo Aberto

Existem outros factores a ter em conta para o calculo da atenuação do sinal Zona de Fresnell, factores externos por exemplo precipitação entre outros......

Xbee

Já os configuras-te?

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Porreiro! :D

Não queres disponibilizar o código em python que escreves-te para aquele teste de envio de dados por RF (que usas-te o joystick e os 4 led's verdes)?

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Sim já configurei os XBee. E funcionam que é um espectáculo!  :biggrin:

Sim, no final disponibilizaremos todos os códigos que utilizarmos.

Não tenho o código que usei nesse vídeo, pois já foi alterado para funcionar com os XBee, mas o princípio é o mesmo. É lida a entrada do joystick e enviada uma String por Serial. Cada byte corresponde a uma função do joystick (eixos e botões).

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Já conseguimos controlar o sistema PAN e TILT pelo GUI. Fiz um vídeo a mostrar o estado actual do projecto.

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microbyte custa arranjar o guito não custa? Eu tive de pagar tudo do meu bolso, mas é fixe quando a cena dá resultado. Congrats ;)

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Sim, o patrocínio foi um passo complicado. Mas sendo um projecto apelativo, que chame a atenção, tudo é possível :)

Gostaria muito que viessem ver a apresentação do nosso projecto: Mais informações

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Elah, isto está a ficar bruto... Apresentação no cine-teatro! :D

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... Apresentação no cine-teatro! :D

Pode ser que ainda lá passe na terça! :D

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Elah, isto está a ficar bruto... Apresentação no cine-teatro! :D

É perfeitamente normal. Tens que fazer uma apresentação pública, e cá em TN p.e., houve 3 turmas que apresentaram no Teatro Virginia :D
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É perfeitamente normal. Tens que fazer uma apresentação pública, e cá em TN p.e., houve 3 turmas que apresentaram no Teatro Virginia :D

Tens? Aqui em Santarém nunca vi nenhuma. :D

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Tens? Aqui em Santarém nunca vi nenhuma. :D

Na disciplina de área projecto precisas de fazer uma apresentação pública (pública as in qualquer pessoa pode assistir) do teu projecto, nem que seja às 3 da manhã numa cave qualquer, pessoal ou da escola.
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