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MelroPower

basicX - programar robot

2 mensagens neste tópico

boas

precisava de saber se há alguém que entenda da linguagem de programação basicX, ou se eventualmente podem-me ajudar no codigo para programação em geral para ele identificar o caminho de volta, de onde partiu.

tamos a programar o robot todo em basicX e ele dentro de uma caixa, com 2X2metros anda la a volta, e a partir de um canto aliatorio ele tem de voltar umas voltinhas e voltar de novo...

se me podessem ajudar, mesmo nao conhecendo a linguagem, para que eu tivesse uma ideia de como posso programar o robot.

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Se puderes dar mais informações, tais como o o método de movimento do robot

Não conheço basicX mas utilizando um array com os tempos e acelarações, para robots a rodas simultaneas, ou rotações e passos, para robots de pernas ou rodas alternadas, ou mesmo um array bidimensional pormenorizado que vá apontando donde é que o robot partiu e onde está naquele momento. O facto do canto ser aletório é indiferente pois essa tal caixa tem todos os lados iguais.

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