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P_J

RObot: controlo motores

5 mensagens neste tópico

boa tarde,

Retomei a construção de um carro que tem por objectivo seguir uma linha. Em relação aos sensores já resolvi o problema, graças a um  post deste mesmo fórum (obrigado mitrax  :biggrin:).

No que respeita a minha duvida, ela encontra-se no controlo dos motores. Efectuei uma pesquisa pela net e encontrei este circuito:

is.php?i=4810&img=motores.JPG

Gostaria, então, que me informassem este este circuito é viavel, e também o funcionamento do integrado L293.

Gracias  :(

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Boa tarde.

Em primeiro lugar devias gastar ao menos 10m a ler o datasheet do L293 para evitar perguntas desnecessarias e aproveitar para perguntar coisas de quem ja pensou um bocadinho e nao esta a espera que lhe façam a papinha toda... ainda assim o L293 é um circuito "driver" para alimentaçao e controlo de motores por exemplo.

Entao este integrado é constituido por 4 canais, dois enables, duas alimentaçoes. Os canais sao activados dois a dois, cada enable activa dois canais.

Na entrada de cada canal com os valores TTL do lado do microcontrolador, consegue-se activar a saida com a tensao pretendida que fará mover o motor, ou seja, depois de ter o enable feito que pode ser por hardware ou software, no caso do circuito acima é feito pelo pino P1.0 e P1.1, se a entrada do canal estiver a high = 5V entao a saida será High = 5V  e o motor conduz. No caso do circuito vais ter motores alimentados a 5V (VCC2) e o valor logico High é dado em VCC1 (5V).

Bom pelo circuito tens dois motores e os ambos os terminais de cada motor estao a ser controlados (motor 2+  e motor 2-).

Assim so tens de enviar os sinais para os pinos P1.2 a P1.5 para configurar os motores para andar...

Nao tens controlo da velocidade de rotaçao, a operaçao é "anda" e "nao anda"!

Cumps

mynos

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Alguém sabe porque razão o esquema não aparece?

Cumps

jotalinux

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A imagem estava alojada em fotoservidor.com, possivelmente foi apagada.

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